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/* From extension vscode.github */
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<p align="left">
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</p>
<h1 align="center" >思沃布孔软件操作指南</h1>
<p>[TOC]</p>
<h2 id="一概述">一、概述</h2>
<pre><code>本软件所有权归洛阳思沃工业科技有限公司所有，禁止复制拷贝....，若有需要请联系....
</code></pre>
<h2 id="二安装与启动">二、安装与启动</h2>
<h3 id="21-安装步骤">2.1 安装步骤</h3>
<ul>
<li>双击安装包【布孔软件安装程序1.0_20250528_201821.exe】，进入【用户账户控制】界面，点击【是】允许更改，进入安装界面。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%85%81%E8%AE%B8%E6%9B%B4%E6%94%B9.png" alt="alt text"></li>
<li>安装界面可以点击【浏览】选择安装目录，默认安装在&quot;C:/&quot;目录。同时生成布孔方案清单文件夹&quot;C:\AppArm设计方案&quot;。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%AE%89%E8%A3%85.png" alt="alt text"></li>
<li>点击【安装】，开始安装。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E7%AD%89%E5%BE%85%E5%AE%89%E8%A3%85.png" alt="alt text"></li>
<li>安装完成后，点击【关闭】，桌面会出现快捷方式，点击快捷方式打开软件。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%AE%8C%E6%88%90.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h3 id="22-apparm设计方案文件夹概述">2.2 AppArm设计方案文件夹概述</h3>
<ul>
<li>布孔方案：存储方案项目文件，一个文件夹一个项目，内含&quot;.profile&quot;等工程文件，自动生成，请勿修改，避免损坏项目。支持拷贝项目文件夹备份。</li>
<li>路线清单：内部存储路线Excel，目前仅支持后缀为&quot;.xlsx&quot;高版本Excel文件。具体表格定义详见</li>
<li>用户数据：此为软件内部文件，请勿操作</li>
</ul>
<h2 id="三软件界面">三、软件界面</h2>
<h3 id="31方案管理界面">3.1方案管理界面</h3>
<p><img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%B8%83%E5%AD%94%E6%96%B9%E6%A1%88%E7%AE%A1%E7%90%86.png" alt="方案管理界面"></p>
<h3 id="32编辑主界面">3.2编辑主界面</h3>
<p><img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E7%BC%96%E8%BE%91%E4%B8%BB%E7%95%8C%E9%9D%A2.png" alt="alt text"></p>
<h2 id="四简单实例演示">四、简单实例演示</h2>
<h3 id="1新建项目">1.新建项目</h3>
<ul>
<li>打开软件后， 将弹出&quot;<strong>布孔计划清单窗口</strong>&quot;，该窗口将列举出&quot;<strong>方案目录</strong>&quot;文件夹下所有方案。可以双击选择项目清单中的一个，或者新建一个方案。本实例新建一个方案<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E6%96%B0%E5%BB%BA%E6%96%B9%E6%A1%88.png" alt="alt text"></li>
<li>输入该项目中用到的机械臂数量，默认3个。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E8%BE%93%E5%85%A5%E8%87%82%E6%95%B0.png" alt="alt text"></li>
<li>选择路线，以及设置路线偏移量</li>
<li><img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E9%80%89%E6%8B%A9%E8%B7%AF%E7%BA%BF.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h3 id="2导入模版">2.导入模版</h3>
<ul>
<li>点击&quot;<strong>断面模版</strong>&quot;,选择模版，修改参数，点击修改应用(一定要点击才能生效)，最后点击“<strong>选择此模版</strong>”，主界面上将展示断面曲线。</li>
</ul>
<p><img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%AF%BC%E5%85%A5%E6%A8%A1%E7%89%88.png" alt="alt text"></p>
<ul>
<li>输入偏离数据，点击“<strong>Face偏离</strong>”和“<strong>Bottom偏离</strong>”。点击“<strong>设置孔深</strong>”，设置项目垂直孔深。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E8%BE%B9%E6%A1%86%E5%81%8F%E7%A6%BB%E4%B8%8E%E5%AD%94%E6%B7%B1%E8%AE%BE%E8%AE%A1.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h3 id="3布孔设计">3.布孔设计。</h3>
<ul>
<li>选择布孔设计窗口，可以选择“<strong>自由布孔</strong>”，点击界面即可生成孔。或者点击<strong>直线布孔</strong>，根据“<strong>数量</strong>”或者“<strong>间隔</strong>”规则生成一组孔。“<strong>边框自动布孔</strong>”根据提示先选择一个边框，再选择另一个孔投影的底部边框，即可沿线自动生成一组孔，且孔方向自动生成。具体见基本功能操作。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%B8%83%E5%AD%94%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E7%AA%97%E5%8F%A3.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h3 id="4凿岩路径设置">4.凿岩路径设置</h3>
<ul>
<li>点击“<strong>凿岩路径设置</strong>”，选择一个臂，点击“<strong>添加孔</strong>”，依次选择界面上的孔，即可生成凿岩路径，具体见基本功能操作<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%87%BF%E5%B2%A9%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%AE%BE%E7%BD%AE.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h3 id="5孔方向等属性设置">5.孔方向等属性设置</h3>
<ul>
<li>双击界面上的孔，弹出“孔信息编辑”窗口，可以设置该孔的 “<strong>孔方向</strong>”、“<strong>钻机角度</strong>”等信息<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%AD%94%E6%96%B9%E5%90%91%E5%B1%9E%E6%80%A7%E8%AE%BE%E7%BD%AE.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h3 id="6导出dptl文件">6.导出dp/tl文件</h3>
<ul>
<li>点击<strong>导出</strong>按钮，输入文件名称等必要信息，点击导出dp/tl文件按钮，选择保存的文件夹，即可生成导出文件</li>
</ul>
<p><img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%AF%BC%E5%87%BAdptl%E6%96%87%E4%BB%B6.png" alt="alt text"></p>
<h3 id="7俯视图左视图三维视图">7.俯视图/左视图/三维视图</h3>
<ul>
<li>俯视图<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E4%BF%AF%E8%A7%86%E5%9B%BE.png" alt="alt text"></li>
<li>左视图<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%B7%A6%E8%A7%86%E5%9B%BE.png" alt="alt text"></li>
<li>三维视图， 孔洞中绿色线条为路线<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E4%B8%89%E7%BB%B4%E8%A7%86%E5%9B%BE.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h2 id="五基本功能">五、基本功能</h2>
<h3 id="1创建工程">1.创建工程</h3>
<p>在布孔计划清单中点击【新建方案】，输入方案名称后点击【确定】。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E6%96%B0%E5%BB%BA%E6%96%B9%E6%A1%88.png" alt="alt text"></p>
<h3 id="2设置钻机数量">2.设置钻机数量</h3>
<p>输入该项目中用到的机械臂数量，默认3个。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E8%BE%93%E5%85%A5%E8%87%82%E6%95%B0.png" alt="alt text"></p>
<h3 id="3选择路线">3.选择路线</h3>
<p>选择路线，以及设置路线偏移量<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E9%80%89%E6%8B%A9%E8%B7%AF%E7%BA%BF.png" alt="alt text"></p>
<h3 id="4绘制边框">4.绘制边框</h3>
<p>此功能主要是根据模版绘制边框，也可以自定义绘制边框。</p>
<h3 id="41使用断面模版绘制边框">4.1使用断面模版绘制边框</h3>
<p>点击【断面模板】按钮，弹出选择模板的界面<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E9%80%89%E6%8B%A9%E6%A8%A1%E6%9D%BF.png" alt="alt text"><br>
目前内置四个模板，前面三个是根据isure的模版绘制的，最后一个是自定义模版，介绍一下最后一个模板的参数定义<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9%89%E6%A8%A1%E7%89%88%E5%8F%82%E6%95%B0.png" alt="alt text"></p>
<ul>
<li>总高H(m)：边框总高，从最下面的线到圆弧顶端的距离</li>
<li>直线长L(m)：底部线长</li>
<li>左侧圆弧半径RL(m)：左侧圆弧半径</li>
<li>右侧圆弧半径RR(m)：右侧圆弧半径</li>
<li>上侧圆弧半径RM(m)：上侧圆弧半径<br>
可以根据需要修改参数，快捷创建出对应的边框，修改参数后需要点击【修改应用】按钮，即可在右侧示意图中刷新边框。点击【选择此模板】即可将对应边框绘制到主界面。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E6%A8%A1%E6%9D%BF%E7%BB%98%E5%88%B6%E8%BE%B9%E6%A1%86.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h3 id="42自定义曲线边框">4.2自定义曲线边框</h3>
<p>此功能可以根据需要自定义绘制曲线，来生成对应边框。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9%89%E7%BB%98%E5%88%B6%E8%BE%B9%E6%A1%86.png" alt="alt text"></p>
<ul>
<li>【绘制直线】根据起点坐标和终点坐标绘制直线。</li>
<li>【绘制圆弧】根据起点坐标、终点坐标、圆心坐标绘制圆弧。</li>
<li>【收尾连接】将首尾相连，形成闭环。</li>
<li>【撤回上一段】撤回上一段绘制的内容。</li>
<li>【刷新】点击刷新按钮，即可刷新当前绘制的边框。</li>
</ul>
<h3 id="43多段线凸度布孔">4.3多段线凸度布孔</h3>
<p>此功能一般在CAD中画好多段线，每个点都自带凸度，然后依次输入点和凸度，点击“<strong>修改应用</strong>”，即可生成封闭曲线边框。</p>
<p><strong>当前窗口自适应大小还待优化，若发现不了边框，可鼠标缩放直至看到边框</strong><br>
建议如下操作:</p>
<blockquote>
<ol>
<li>连续点击<strong>添加一段</strong>，如图中，三个圆弧，一根直线。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E7%82%B9%E5%87%B8%E5%BA%A6%E8%BE%B9%E6%A1%86%E7%BB%98%E5%88%B61.png" alt="alt text"></li>
<li>表中输入点坐标和凸度，凸度如果不知道，可以随意设置为-1，点击<strong>修改应用</strong>。步骤3则可以根据半径修改凸度<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E7%82%B9%E5%87%B8%E5%BA%A6%E8%BE%B9%E6%A1%86%E7%BB%98%E5%88%B62.png" alt="alt text"></li>
<li>表中输入点坐标，即可出发修改凸度，点击<strong>修改应用</strong>，即可刷新边框<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E7%82%B9%E5%87%B8%E5%BA%A6%E8%BE%B9%E6%A1%86%E7%BB%98%E5%88%B63.png" alt="alt text"></li>
</ol>
</blockquote>
<h3 id="44-偏离与孔深">4.4 偏离与孔深</h3>
<ul>
<li>【Face偏离】：根据输入的边框偏离长度，偏离边框曲线，绘制对应的face线。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\face%E5%81%8F%E7%A6%BB.png" alt="alt text"></li>
<li>【Bottom偏离】：根据输入的边框偏离长度，偏离边框曲线，绘制对应的bottom线。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\bottom%E5%81%8F%E7%A6%BB.png" alt="alt text"></li>
<li>【设置孔深】：根据输入的孔深，设置所有孔的垂直深度。</li>
</ul>
<h3 id="5孔设计">5.孔设计</h3>
<p><img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%AD%94%E8%AE%BE%E8%AE%A1.png" alt="alt text"></p>
<ul>
<li>【钻孔半径】点击后可以输入希望设置的钻孔半径。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E9%92%BB%E5%AD%94%E5%8D%8A%E5%BE%84.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h4 id="51孔设计工具">5.1孔设计工具</h4>
<ul>
<li>【自由布孔】点击后可以由鼠标点击确定位置，随意布孔，不做任何位置限制。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%B8%83%E5%AD%94.png" alt="alt text"></li>
<li>【移动孔】点击后可以选中单个孔移动到鼠标点击位置，可连续选择单个孔。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E5%AD%94.png" alt="alt text"></li>
<li>【删除重复孔】点击后可以删除距离相近的孔（中心位置距离小于一个钻孔直径）。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%88%A0%E9%99%A4%E9%87%8D%E5%A4%8D%E5%AD%94.png" alt="alt text"></li>
<li>【左右映射】点击后可框选孔，点击确定后会将左侧孔映射到右侧对应位置，右侧同理，方向与原方向取反。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%B7%A6%E5%8F%B3%E6%98%A0%E5%B0%84.png" alt="alt text"></li>
<li>【删除孔】点击后可框选孔，点击确定后会删除框选的孔。<br>
![alt text](images/删除孔.png]</li>
</ul>
<h4 id="52沿线布孔">5.2沿线布孔</h4>
<p>此功能主要是根据线，在线上布孔。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E6%B2%BF%E7%BA%BF%E5%B8%83%E5%AD%94.png" alt="alt text"></p>
<ul>
<li>【间隔】可以输入布孔间隔，后续按照固定间隔布孔参照此值。</li>
<li>【数量】可以输入布孔数量，后续按照固定数量布孔参照此值。</li>
<li>【直线布孔】点击后先选择起点，随鼠标会显示布孔的位置和数量， 再点击选择终点，选择分组颜色，即可绘制出直线布孔，布置的孔为一组，孔方向为默认方向。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E7%9B%B4%E7%BA%BF%E5%B8%83%E5%AD%94.png" alt="alt text"></li>
<li>【圆弧布孔】点击后输入圆弧半径，选择起点，随鼠标会显示布孔的位置和数量， 再点击选择终点，选择分组颜色，即可绘制出圆弧布孔，布置的孔为一组，孔方向为与圆心连接方向向外。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%9C%86%E5%BC%A7%E5%B8%83%E5%AD%94-%E8%BE%93%E5%85%A5%E5%8D%8A%E5%BE%84.png" alt="alt text"><br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%9C%86%E5%BC%A7%E5%B8%83%E5%AD%94-%E9%80%89%E6%8B%A9%E7%BB%88%E7%82%B9.png" alt="alt text"><br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%9C%86%E5%BC%A7%E5%B8%83%E5%AD%94-%E9%80%89%E6%8B%A9%E5%88%86%E7%BB%84%E9%A2%9C%E8%89%B2.png" alt="alt text"></li>
<li>【偏离布孔】点击后输入偏离长度，选择曲线，按住ctrl可多选，鼠标右键结束选择。<br>
点击【确认生成孔】，孔方向为默认方向；<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E7%A1%AE%E8%AE%A4%E7%94%9F%E6%88%90%E5%AD%94.png" alt="alt text"><br>
点击【选择孔方向边框】，则选择孔方向朝向曲线，生成孔方向为偏离曲线到朝向曲线（通常可再设置偏离长度为0的时候，生成边框孔）。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E9%80%89%E6%8B%A9%E5%AD%94%E6%96%B9%E5%90%91%E8%BE%B9%E6%A1%86.png" alt="alt text"></li>
<li>【边框自动布孔】点击后选择孔所在断面，然后选则孔延申方向边界，选择分组颜色即可生成边框孔，孔方向为断面到延申边界。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E8%BE%B9%E6%A1%86%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%B8%83%E5%AD%94.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h4 id="53孔分组">5.3孔分组</h4>
<p>此功能将孔进行分组，方便批量编辑</p>
<ul>
<li>【新增孔分组】点击后可框选孔，回车或者鼠标右键结束选择，选择新的分组颜色后生成一个分组。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E6%96%B0%E5%A2%9E%E5%AD%94%E5%88%86%E7%BB%84.png" alt="alt text"></li>
<li>【添加孔到分组】点击后先选择已有分组中的随意孔，来识别添加到的分组，然后框选需要添加到此分组的孔，点击【yes】添加成功。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%AD%94%E5%88%B0%E5%88%86%E7%BB%84.png" alt="alt text"></li>
<li>【分组中删除孔】点击后可框选孔，点击【yes】将选择到的孔从原分组中删除，将不再具有分组。<br>
<img src="file:///c:\Work\siwo-doc\AppHoleDesign\images\%E5%88%86%E7%BB%84%E4%B8%AD%E5%88%A0%E9%99%A4%E5%AD%94.png" alt="alt text"></li>
</ul>
<h3 id="6孔方向设置">6.孔方向设置</h3>
<h3 id="7钻机次序设置">7.钻机次序设置</h3>
<h3 id="8三维展示">8.三维展示</h3>
<h3 id="9导出dptl文件">9.导出dp/tl文件</h3>
<h3 id="10导入dp文件">10.导入dp文件</h3>
<h3 id="11保存工程文件">11.保存工程文件</h3>
<h3 id="12方案目录与文件介绍">12.方案目录与文件介绍</h3>
<h4 id="121方案目录">12.1方案目录</h4>
<h4 id="122方案文件介绍">12.2方案文件介绍</h4>
<h4 id="123excel文件内容介绍">12.3Excel文件内容介绍</h4>

            
            
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